三菱變頻器是世界知名的變頻器之一，
三菱變頻器
由
三菱電機株式會社生產，在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來到中國有20多年的歷史，在國內市場上，三菱因為其穩定的質量，強大的品牌影響，有著相當廣闊的市場，并已廣泛應用于各個領域。
三菱變頻器目前在市場上用量最多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為
通用型變頻器，適合高
啟動轉矩和高動態響應場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單，對動態性能要求較低的場合使用，且價格較有優勢。
電磁干擾的影響
在現代工業控制系統中，多采用微機或者PLC 控制技術，在系統設計或者改造過程中，一定要注意三菱變頻器對微機控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1 所示，由于用戶自己設計的微機控制板一般工藝水平差，不符合
EMC國際標準，在采用三菱變頻器后，產生的傳導和輻射干擾，往往導致控制系統工作異常，因此需要采取下述必要措施。
-
良好的接地。電機等強電控制系統的
接地線必須通過
接地匯流排可靠接地，微機控制板的屏蔽地，應單獨接地。對于某些干擾嚴重的場合，建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。
-
給微機控制板輸入電源加裝
EMI濾波器、
共模電感、高頻
磁環等，可以有效抑制傳導干擾。另外，在輻射干擾嚴重的場合，如周圍存在GSM、或者小靈通基站時，可以對微機控制板添加金屬網狀
屏蔽罩進行
屏蔽處理。
-
給三菱變頻器輸入端加裝EMI 濾波器，可以有效抑制三菱變頻器對電網的傳導干擾，加裝輸入交流和
直流電抗器，可以提高功率因數，減小
諧波污染，綜合效果好。在某些電機與三菱變頻器之間距離超過100 m 的場合，需要在三菱變頻器側添加交流
輸出電抗器，解決因為輸出導線對地分布參數造成的
漏電流保護和減少對外部的輻射干擾。一個行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者
屏蔽電纜的方法，并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時，如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法，增大了輸出對地的
分布電容，容易出現過流。當然在實際應用中一般采取其中的一種或者幾種方法。
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對
模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統設計過程中，建議盡量不要采用模擬控制，特別是控制距離大于1m，跨
控制柜安裝的情況下。因為三菱變頻器一般都有多段速設定、
開關頻率量輸入輸出，可以滿足要求。如果非要用
模擬量控制時，建議一定采用
屏蔽電纜，并在傳感器側或者三菱變頻器側實現遠端一點接地。如果干擾仍舊嚴重，需要實現
DC/DC隔離措施。可以采用標準的DC/DC模塊，或者采用對v/f轉換光隔離,再采用頻率設定輸入的方法。
三菱變頻器故障處理
常見故障分析
1、UVT故障
UVT為
欠壓故障，相信很多客戶在使用中還是會碰到這樣的問題，
三菱變頻器（圖2）
常見的欠壓檢測點都是
直流母線側的電壓，經大阻值電阻
分壓后采樣一個低電壓值，與標準電壓值比較后輸出電壓正常信號，過壓信號或是欠壓信號。對于三菱A500系列變頻器電壓信號的采樣值則是從開關電源側取得的，并經過光電耦合器隔離，在維修過程中，發現
光耦的損壞在造成
欠壓故障的原因中占有了很大的比重。
2、E6、E7故障
E6、E7故障對于廣大用戶來說一定不陌生，這是一個比較常見的三菱變頻器典型故障，當然損壞原因也是多方面的。
（1）集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅動波形轉換，以及多路檢測信號于一體的IC集成電路，并有多路信號和CPU板關聯，在很多情況下，此集成電路的任何一路信號出現問題都有可能引起E6、E7報警；
（2）信號隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強弱信號需要隔離，隔離
光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對較高的，所以在出現E6、E7報警時，也要考慮到是否是此類因素造成的；
（3）
接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經過幾次彎曲后容易出現折斷，
虛焊等現象，在插頭側如果使用不當也易出現插腳彎曲折斷等現象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出現。
3、常見系列產品故障
市場上正在推廣使用的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。
（1）對于A700系列，有時會碰到UV（欠壓）故障，可以檢查一下整流回路。A700系列7.5kW以下變頻器的整流橋內置一個
可控硅，變頻器在正常運行時用于切斷充電電阻，內置可控硅的損壞會導致欠壓故障的出現。開關電源損壞也是A700系列變頻器的常見故障，而常見的損壞器件就是一塊M51996
波形發生器芯片，此芯片的損壞通常是由于工作電壓的突變而導致的。較容易出現問題的地方主要有芯片14腳的電源，調整電壓基準值的7腳，反饋檢測的5腳，以及波形輸出的2腳等。此外，在平時維修中，還會經常碰到CPU板的損壞。常見的故障報警有E6、E7，而損壞器件也主要集中在CPU板的程序存儲芯片，以及一些接口芯片上。
（2）對于E700系列變頻器，碰到的常見故障有Fn故障，此故障主要由于風扇的損壞而引起的。但變頻器在有報警的時候并不封鎖輸出。
功率模塊的損壞，也是主要出現在E700系列變頻器。對于小功率的變頻器，由于是集成了功率器件，檢測電路于一體的智能模塊，當模塊損壞時只能更換，但維修成本較高，已無維修價值。而對于5.5KW，7.5KW的E500系列變頻器，選用7MBR系列的
PIM功率模塊，更換的成本相對較低，對此類變頻器的損壞可以做一些維修。
早期產品故障
由于三菱變頻器進入中國市場較早，所以有些老的產品仍在使用。早期能碰到的產品主要包括Z系列和A200系列的變頻器。
小功率Z024系列變頻器常見的故障現象有OC、ERR、無顯示等。
OC引起的原因主要有以下兩種可能。
由于較長年限的使用，必然導致元器件的老化，
三菱變頻器（圖3）
從而引起驅動波形發生畸變，輸出電壓也就不穩定了，所以經常一運行就出現OC報警。
Z024系列的機器使用的功率模塊不僅含有過流，
欠壓等檢測電路，而且還包含有放大
驅動電路，所以不管是檢測電路的損壞，驅動電路的損壞,
3、無顯示故障的原因則多數是由于開關電源厚膜的損壞引起的。
4、ERR故障是一個欠壓故障，通常是由于電壓檢測
回路電阻或連線出現問題而導致故障的產生，而不是實際輸入電壓真的出現
欠電壓。A200系列的OC故障多數是由于驅動電路的損壞而引起的，它的驅動電路采用了一塊陶瓷封裝的
厚膜電路，這給維修帶來了一定的困難，其厚膜電路主要是基于一塊驅動光耦而設計的電路。
5、此外，還會碰到一些LV故障，
欠壓故障的出現也多半由于
母線檢測電路出現了故障，三菱變頻器也為此設計了一塊用于檢測電壓和電流的厚膜電路。開關電源
脈沖變壓器的損壞也是A200系列變頻器的一個常見故障，由于開關電源輸出負載的短路，或母線電壓的突變而導致脈沖變壓器初，
次級繞組的損壞。
三菱變頻器選型方法
由于電力電子技術的不斷發展和進步，新的控制理論提出與完善，是交流調速傳動、尤其是采用性能優異的三菱變頻調速傳動得到了飛速發展，因此在實際工作中采用三菱變頻器+
變頻電機的情況越來越多，因此如何正確選擇三菱變頻器對機械設備的正常調試運行至關重要，選型方法如下：
1、根據機械設備的負載轉矩特性來選擇三菱變頻器
在實踐中常常將機械設備根據負載轉矩特性不同，分為如下三類：
（3）流體類負載
優點：結構簡單，調節容易，可用于通用鼠籠型
異步電機；
缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，
調速范圍小；
主要采用場合：一般的風機，泵類節能調速或一臺變頻器帶多臺電機傳動場合。
（2）V/f閉環控制
優點：結構簡單，調速精度比較高，可用于通用性異步電機；
缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調速范圍小，要增加
速度傳感器；
主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。
優點：不需要速度傳感器，力矩響應好、結構簡單，速度控制范圍較廣；
采用場合：一般工業設備，大多數調速場合。
（4）帶有速度傳感器的矢量控制
優點：力矩控制性能良好，力矩響應好，調速精度高，速度控制范圍大；
缺點：需要正確設定電機參數，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器；
使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動態性能應用場合。
優點：不需要
速度傳感器，力矩響應好，結構較簡單，速度控制范圍較大；
采用場合：要求精確控制力矩的高動態性能應用場合，如起重機、電梯、
軋機等。
3、根據使用安裝環境選用三菱變頻器的防護結構
三菱變頻器的防護結構要與其安裝環境相適應，這就要考慮環境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素，這樣與三菱變頻器能否長期、穩定、安全、可靠的運行關系重大。三菱變頻器的防護結構主要包括：
（1）開放型IP00
（2）封閉型IP20、IP21
（3）密封型IP40、IP41
三菱變頻器注意事項
1、根據
負載特性選擇變頻器，
如負載為
恒轉矩負載需選擇siemens MMV/MDV 變頻器，如負載為風機、泵類負載應選擇siemens ECO變頻器。
2、選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據，電機的額定功率只能作為參考。另外應充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會造成電動機的功率因數和效率都會變壞。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較，電動機的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機和變頻器時，應考慮到這中情況，適當留有裕量，以防止溫升過高，影響
電動機的使用壽命。
3、變頻器若要長電纜運行時，此時應該采取措施抑制長電纜對地
耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝
輸出電抗器。
4、當變頻器用于控制并聯的幾臺電機時，一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內。如果超過規定值，要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為
V/F控制方式，并且變頻器無法保護
電動機的過流、
過載保護，此時需在每臺電動機上加熔斷器來實現保護。
5、對于一些特殊的應用場合，如高環境溫度、高開關頻率、高海拔高度等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。
6、使用變頻器控制
高速電機時，由于高速電動機的電抗小，
高次諧波亦增加輸出電流值。因此，選擇用于高速
電動機的變頻器時，應比普通電動機的變頻器稍大一些。
7、變頻器用于變極電動機時，應充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運行中進行極數轉換時，應先停止電動機工作，否則會造成電動機空轉，惡劣時會造成變頻器損壞。
8、驅動
防爆電動機時，變頻器沒有防爆構造，應將變頻器設置在危險場所之外。
9、使用變頻器驅動齒輪
減速電動機時，使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時，在低速范圍內沒有限制；在超過額定轉速以上的高速范圍內，有可能發生潤滑油用光的危險。因此，不要超過最高轉速容許值。
10、變頻器驅動繞線轉子
異步電動機時，大多是利用已有的電動機。
繞線
電動機與普通的鼠籠電動機相比，繞線電動機
繞組的阻抗小。因此，容易發生由于
紋波電流而引起的
過電流跳閘現象，所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于
飛輪力矩GD2較大的場合，在設定加減速時間時應多注意。
11、變頻器驅動
同步電動機時，與工頻電源相比，
降低輸出容量10%～20%，變頻器的連續輸出電流要大于同步電動機
額定電流與同步牽入電流的標幺值的乘積。
12、對于壓縮機、
振動機等轉矩波動大的負載和
油壓泵等有峰值負載情況下，如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話，有可能發生因
峰值電流使
過電流保護動作現象。因此，應了解工頻運行情況，選擇比其
最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅動
潛水泵電動機時，因為潛水泵電動機的額定電流比通常電動機的額定電流大，所以選擇變頻器時，其額定電流要大于潛水泵電動機的
額定電流。
13、當變頻器控制
羅茨風機時，由于其
起動電流很大，所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。
14、選擇變頻器時，一定要注意其防護等級是否與現場的情況相匹配。否則現場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。
15、單相電動機不適用變頻器驅動。
三菱變頻器安裝環境
1、三菱變頻器工作溫度：三菱變頻器內部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產品一般要求為0～55℃，但為了保證工作安全、可靠，使用時應考慮留有余地，最好控制在40℃以下。在
控制箱中，三菱變頻器一般應安裝在箱體上部，并嚴格遵守
產品說明書中的安裝要求，絕對不允許把發熱元件或易發熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。
2、三菱變頻器環境溫度：溫度太高且溫度變化較大時，三菱變頻器內部易出現結露現象，其絕緣性能就會大大降低，甚至可能引發短路事故。必要時，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間，一般水汽都比較重，如果溫度變化大的話，這個問題會比較突出。
3、振動和沖擊：裝有三菱變頻器的
控制柜受到
機械振動和沖擊時，會引起電氣接觸不良。淮安熱電就出現這樣的問題。這時除了提高控制柜的機械強度、遠離振動源和沖擊源外，還應使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內
電磁開關之類產生振動的元器件。設備運行一段時間后，應對其進行檢查和維護。
5、電磁波干擾：三菱變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產生了很多的干擾電磁波，這些
高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內儀表和電子系統，應該選用金屬外殼，屏蔽三菱變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應選用
屏蔽控制電纜，且屏蔽層應接地。如果處理不好電磁干擾，往往會使整個系統無法工作，導致控制單元失靈或損壞。
三菱變頻器布線方法
1、三菱變頻器和電機的距離應該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發射源。
2、
控制電纜選用
屏蔽電纜，動力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。
3、電機電纜應獨立于其它電纜走線，其最小距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關的
模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在
控制柜中也要如此。
4、與三菱變頻器有關的模擬信號線最好選用
屏蔽雙絞線，動力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規格要比普通電機的電纜大檔）或遵從三菱變頻器的用戶手冊。
三菱變頻器接地方法
三菱變頻器正確接地是提高系統穩定性，抑制噪聲能力的重要手段。三菱變頻器的
接地端子的
接地電阻越小越好，接地導線的截面不小于4mm，長度不超過5m。三菱變頻器的接地應和動力設備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到三菱變頻器的接地端，另一端浮空。三菱變頻器與
控制柜之間電氣相通。
三菱變頻器控制柜
三菱變頻器應該安裝在
控制柜內部，控制柜在設計時要注意以下問題：
1、三菱變頻器散熱問題：
三菱變頻器的發熱是由內部的損耗產生的。在三菱變頻器中各部分損耗中主要以
主電路為主，約占98，控制電路占2。為了保證三菱變頻器正常可靠運行，必須對三菱變頻器進行散熱我們通常采用風扇散熱；三菱變頻器的內裝風扇可將三菱變頻器的箱體內部散熱帶走，若風扇不能正常工作，應立即停止三菱變頻器運行；大功率的三菱變頻器還需要在控制柜上加風扇，控制柜的風道要設計合理，所有進風口要設置防塵網，排風通暢，避免在柜中形成
渦流，在固定的位置形成灰塵堆積；根據三菱變頻器說明書的通風量來選擇匹配的風扇，風扇安裝要注意防震問題。
2、三菱變頻器電磁干擾問題：
1）三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會產生
高次諧波，這種高次諧波會通過供電回路進入整個供電網絡，從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個系統25以上，需要考慮控制電源的
抗干擾措施。
2）當系統中有高頻沖擊負載如
電焊機、
電鍍電源時，變頻器本身會因為干擾而出現保護，則考慮整個系統的電源質量問題。
3、三菱變頻器防護問題需要注意以下幾點：
1）防水防的結露：如果變頻器放在現場，需要注意變頻器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點，在變頻器附近不能有噴濺水流，總之現場柜體防護等級要在IP43以上。
2）三菱變頻器的防塵：所有進風口要設置防塵網阻隔絮狀雜物進入，防塵網應該設計為可拆卸式，以方便清理，維護。防塵網的網格根據現場的具體情況確定，防塵網四周與控制柜的結合處要處理嚴密。
3）防腐蝕性氣體：在化工行業這種情況比較多見，此時可以將
變頻柜放在控制室中。
三菱變頻器接線規范
信號線與
動力線必須分開走線：使用
模擬量信號進行遠程控制三菱變頻器時，為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設備的干擾，請將控制三菱變頻器的信號線與強電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應在30cm以上。即使在
控制柜內，同樣要保持這樣的接線規范。該信號與三菱變頻器之間的控制回路線最長不得超過50m。
信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者
金屬軟管內部：連接PLC和三菱變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內，極易受到三菱變頻器和外部設備的干擾；同時由于三菱變頻器無內置的電抗器，所以三菱變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產生極強的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處，以保證信號線與
動力線的徹底分開。
1、
模擬量控制信號線應使用雙股絞合
屏蔽線，電線規格為0.75mm2。在接線時一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設備接觸引入干擾。
2、為了提高接線的簡易性和可靠性，推薦信號線上使用壓線棒端子。
三菱變頻器參數設置
三菱變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。
三菱變頻器控制方式：即速度控制、轉距控制、
PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據
控制精度，需要進行靜態或動態辨識。
三菱變頻器最低運行頻率：即電機運行的最小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
三菱變頻器最高運行頻率：一般的三菱變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超
額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
三菱變頻器
載波頻率：載波頻率設置的越高其
高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱三菱變頻器發熱等因素是密切相關的。
電機參數：三菱變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
三菱變頻器
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生
共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的
喘振點。
三菱變頻器工作原理
1、主回路：電抗器的作用是防止三菱變頻器產生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網從而影響其他的受電設備，需要根據三菱變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器；濾波器是安裝在三菱變頻器的輸出端，減少三菱變頻器輸出的高次諧波，當三菱變頻器到電機的距離較遠時，應該安裝濾波器。雖然三菱變頻器本身有各種保護功能，但
缺相保護卻并不完美，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護，選型時可按照三菱變頻器的容量進行選擇。可以用三菱變頻器本身的
過載保護代替
熱繼電器。
2、控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。
三菱變頻器常見類型
FR-D700系列
FR-D700系列變頻器是緊湊型多功能變頻器。
1、功率范圍：0.4~7.5KW；
2、通用磁通矢量控制，1Hz時150%轉矩輸出；
3、采用長壽命元器件；
4、內置Modbus-RTU協議；
7、帶安全停止功能。
FR-E700系列
FR-E700系列變頻器是經濟型高性能變頻器。
1、功率范圍：0.1~15KW；
· 2、先進磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉矩輸出；
· 3、擴充PID，柔性PWM；
· 4、內置Modbus-RTU協議；
· 5、停止精度提高；
· 6、加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊；
· 7、加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊；
· 8、加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊；
2、無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制；
3、內置PLC功能（特殊型號）；
FR-F740系列
1、功率范圍：37~220KW；
2、簡易磁通矢量控制方式，實現3Hz時
輸出轉矩達120%；
4、內置PID，變頻器/工頻切換和可以實現多泵循環運行功能；
6、使用長壽命元器件；
8、帶有節能監控功能，節能效果一目了然。